¡Hola! A mi personalmente me parece que la opción de un suelo de madera rústico quedaría muy bien, en cuanto al color yo creo que dependerá la estetica general que quieres crear si quieres poner muebles más oscuros o claros y de como van a ser las paredes. Si quieres que entre más luminosidad una madera clara, pero si te preocupan los pequeños roces de la madera, entonces una oscura porque se notarán menos. Te dejo este post que te puede ayudar con los diferentes tipos de suelos que puedes colocar en tu vivienda.
¡Un saludo!